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[期刊论文] 作者：谷世超,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
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[学位论文] 作者：谷世超,
来源：广东工业大学 年份：2023
地面以上是空间更为广阔、场景更为复杂的三维世界,而林业、农业、工业以及建筑业等领域中的桁架类杆件环境便是其中重要的一类。面向桁架环境的高空作业通常具有高强度、高难度和高危险等特点,因而研究和开发攀爬机器人系统具有极大的应用价值与现实意义,其中......
[期刊论文] 作者：薛祥国,谷世超,
来源：理财周刊 年份：2021
现阶段,国际能源的形势变得逐渐紧张起来.身为高耗能的行业,建筑行业中的节能环保工作已然变成现下需要解决的问题.新型绿色建筑也可以叫做节能建筑,设计观念就是有效地借助...
[期刊论文] 作者：谷世超,薛祥国,
来源：理财周刊 年份：2021
工程造价与工程建设阶段的工作相互适应相辅相成,但是总体上分为几个阶段,每个工程建设施工阶段都有不同的造价控制关键要点,每个环节都会对最终的工程造价造成一定的影响,例...
[期刊论文] 作者：林克伟,谷世超,梁峰,廖亚军,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
针对不同的作业任务．可重构模块化机器人能利用机器人模块单元来灵活搭建不同的构型，但为新构型的机器人构建其运动学模型需要完成大量的工作。已知各类模块的模型，模块化机器人......
[期刊论文] 作者：陈集辉,朱海飞,谷世超,管贻生,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为解决深度相机和惯性测量单元之间相对姿态难以直接测量的问题,提出一种通过捕捉同一手部运动来构造位移向量继而利用最小二乘法求取两传感器相对姿态的非接触式标定方法.首先描述和分析一类相对位姿时变的深度相机和惯性测量单元的相对姿态标定问题,然后使用......
[期刊论文] 作者：徐保来,管贻生,苏泽荣,谷世超,黄晶,,
来源：机电工程技术 年份：2016
局部路径规划是移动机器人的一项关键技术,它的品质密切关系到整个机器人系统的性能。动态窗口法是一种在机器人的速度空间内进行运动规划的自主避障算法。将该算法与阿克曼...
[期刊论文] 作者：苏满佳,吴鸿敏,谷世超,黄晶,管贻生,刘冠峰,,
来源：机器人 年份：2015
以模块化主从机器人为研究对象,提出5种基本的运动学映射——PO3映射、O3映射、P3映射、p O3映射与Po3映射,和一种由5种基本映射组成映射序列的遥操作任务实现方法.由5种基本...
[期刊论文] 作者：冯婷婷,谭炯钰,谷世超,叶文达,朱海飞,管贻生,
来源：机器人 年份：2022
为提升移动机器人对环境的适应能力,提出了一种适用于车体构形、轮距和轮向可变的轮式移动机器人的构形评价、优选和变换规划方法.该方法以转弯所需半径、通过宽度和稳定角为指标评价不同构形下机器人的移动性和稳定性,然后构建权系数多目标模型从构形集合中优......
[期刊论文] 作者：李芳菲,王莎,谷世超,程大伟,顾红,李明,陈锦永,杨英军,
来源：果树学报 年份：2020
【目的】研究叶面喷施脱落酸(ABA)和二氢茉莉酸丙酯(PDJ)对‘巨峰’葡萄果实着色及品质的影响。【方法】在果实转色初期和中期,使用不同浓度ABA(A1:10 mg·L^-1、A2:25 m...
[期刊论文] 作者：程大伟,何莎莎,谷世超,李明,郭西智,顾红,陈锦永,
来源：果树学报 年份：2021
【目的】研究赤霉酸(gibberellin acid,GA3)和噻苯隆(thidiazuron,TDZ)对'红艳无核'葡萄果实品质的影响,筛选适宜'红艳无核'品质提升的植物生长调节剂类型和...
[期刊论文] 作者：程大伟,何莎莎,谷世超,李明,郭西智,顾红,陈锦永,
来源：果树学报 年份：2021
[目的]研究赤霉酸(gibberellinacid,GA3)和噻苯隆(thidiazuron,TDZ)对’红艳无核’葡萄果实品质的影响,筛选适宜’红艳无核’品质提升的植物生长调节剂类型和浓度配比,为’红...
[期刊论文] 作者：王莎,程大伟,顾红,李明,何莎莎,李芳菲,谷世超,陈锦永,
来源：果树学报 年份：2019
【目的】探讨赤霉酸(gibberellin acid,GA3)、氯吡脲(forchlorfenuron,CPPU)等生长调节剂组合和处理时间对‘阳光玫瑰’葡萄(Vitis labruscana Bailey×V.vinifera L.,‘...
[期刊论文] 作者：谷世超,李明,程大伟,王莎,李芳菲,何莎莎,谢贝阳,陈锦永,
来源：江西农业学报 年份：2020
综述了影响葡萄果实大小的激素调节通路,对调控果实大小的转录因子调控网络做了初步分析。从不同大小的果实内部生理活性物质的差异、激素含量的变化以及调控果实大小的基因...
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