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[期刊论文] 作者：郭鹏,房灵申,谷侃峰,邹媛媛,
来源：机械设计与制造 年份：2017
在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其在轨迹规划上的应用。为了改善双臂机器人协...
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