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[期刊论文] 作者：于振中,谷华航,
来源：制造业自动化 年份：2020
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[期刊论文] 作者：于振中, 谷华航,,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
为了实现下肢康复机器人在康复训练过程中高精度的末端轨迹跟踪控制,提出了一种利用超前采样时间的鲁棒自适应迭代学习控制方法。所述超前采样时间迭代算法,是指利用之前运行...
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