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[期刊论文] 作者：陈润六,豆松杰,王红州,邹晓晖,占晓煌,
来源：自动化应用 年份：2020
针对一种混联码垛机器人,借助D-H运动分析方法,提出了一种求解混联机器人的先整体再局部的思路,整体先看作基本的串联结构,求得的参数值再转换为局部并联结构中所需的并联参...
[期刊论文] 作者：方莫,李艺爽(图),小栗砸(图),陈英杰(图),方小羊(图),豆松杰(图),熊小明(图),
来源：环球人文地理 年份：2021
作为曾经的“东方第一大港”,泉州的繁华享誉世界。《马可·波罗游记》里有这样一句话:若有一只船去基督教诸国,必有一百只船来这刺桐港……如今,大航海时代的辉煌早已成为过去,泉州也在历史大潮中历经浮沉,上千年历史凝固为书上的一句句记载,以及眼前所见的那......
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