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[期刊论文] 作者：费程羽, 苏中, 李擎,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
在行人惯性导航中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用。针对行人运动过程中零速区间时间间隔短难以检测的问题,提出了一种基于人体脚部运动特...
[期刊论文] 作者：苑宝贞,苏中,李擎,费程羽,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
在行人惯性导航系统中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用;针对现有的零速检测方法检测精度低、鲁棒性差的问题,采用有效的步态周期分割方法并...
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