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[学位论文] 作者：贺人庆,
来源：浙江大学 年份：2015
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控制系统正在向开放化、网络化、智能化和小型...
[期刊论文] 作者：詹镭,贺人庆,谢阳,龙妍,,
来源：电子测量技术 年份：2011
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模...
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