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[学位论文] 作者：贺家凯,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：周风余,顾潘龙,万方,尹磊,贺家凯,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2021
多运动视觉里程计(multi-motion visual odometry, MVO)是在动态场景中估计动态物体位姿变化的算法,对于移动机器人和自动驾驶汽车等自主化设备(autonomous things, AuT)的研发具有重要的理论意义和较大的实用价值。综述机器人领域多运动视觉里程计的发展过程及......
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