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[期刊论文] 作者：肖启明,罗双宝,董海,贾下跖,,
来源：工程设计学报 年份：2014
为解决多目标IHI摆式飞剪结构参数的优化,依据机构的基本参数,在ADAMS动力学分析软件中建立IHI摆式飞剪机构的数字化虚拟样机,仿真得到了上、下剪刃的动力学变化规律及其超前...
[期刊论文] 作者：贾下跖,刘可述,张孟,邓超,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
对运动障碍威胁环境下无人水下航行器（UUV）航路规划问题进行了研究；首先分别对规划过程中固定障碍、运动障碍建立了排斥势场，对目标点建立了吸引势场，将航路规划问题转变为寻找最......
[期刊论文] 作者：肖启明, 杨明, 刘可述, 贾下跖, 秦洁,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先...
[期刊论文] 作者：肖启明, 王凯翔, 王海宝, 贾下跖,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
为了更加直观探究平面二包环面蜗杆接触特性,基于齿轮成型原理和啮合原理推导接触线公式.利用模型参数及理论公式,基于VC和Matlab软件混合编程得到蜗杆参数化接触特性分析软...
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