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[学位论文] 作者：贾丙琪,
来源：山东理工大学 年份：2021
脑卒中和交通事故患者人数逐年增多,由于医疗资源不足以及分配不均,术后肢体功能康复也成为一个亟待解决的问题。外骨骼机器人在重复性和稳定性方面具有先天的优势,十分适宜开发为助老助残设备,能够长时间、重复性地对患者进行准确的康复训练,完成训练的同时解......
[期刊论文] 作者：乔学昱,赵彦峻,厉朝,贾丙琪,陈淼,
来源：机械传动 年份：2019
为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然...
[期刊论文] 作者：刘文龙, 赵彦峻, 贾丙琪, 厉朝, 乔学昱,,
来源：机床与液压 年份：2019
由中风、脊髓损伤或其他相关疾病引起的行动困难的人数正在迅速增加。为了改善这些人的生活质量,帮助他们重新获得行走能力,需要大量的辅助行走设备。近来研究的脑控下肢外骨...
[期刊论文] 作者：厉朝,赵彦峻,乔学昱,刘文龙,贾丙琪,
来源：机械传动 年份：2019
为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,...
[期刊论文] 作者：贾丙琪,毕文龙,魏笑,徐国鑫,赵彦峻,孙一栋,
来源：机械传动 年份：2021
针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨...
[期刊论文] 作者：徐国鑫,贾丙琪,魏笑,毕文龙,张华强,赵彦峻,
来源：机械传动 年份：2021
针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,......
[期刊论文] 作者：贾丙琪,赵彦峻,刘文龙,徐国鑫,陈淼,乔学昱,
来源：现代制造工程 年份：2020
为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度,提升产品竞争力,在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计,根据TRIZ创新问题解决流程,确立下肢外骨骼设计原则,分别利用物-场分...
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