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[会议论文] 作者：贾东永,侯向阳,黄强,
来源：北京力学会第17届学术年会 年份：2011
随着"神舟七号"的发射成功以及我国三期航天工程工作的深入开展，将有大量的空间探测、在轨装配、在轨维护和在轨更换等任务，这些任务不可能仅仅依靠宇航员完成，对空间机器人......
[期刊论文] 作者：贾东永,黄强,田野,张伟民,高峻峣,,
来源：北京理工大学学报 年份：2009
针对仿人机器人执行抓取操作，提出了一种联合使用视觉前馈和视觉反馈的控制策略．在视觉前馈中利用基于表格的逆运动学算法，简化了逆运动学计算，减少了抓取操作时间．视觉反馈补偿了......
[会议论文] 作者：贾东永[1]侯向阳[1]黄强[2],
来源：北京力学会第17届学术年会 年份：2011
随着"神舟七号"的发射成功以及我国三期航天工程工作的深入开展，将有大量的空间探测、在轨装配、在轨维护和在轨更换等任务，这些任务不可能仅仅依靠宇航员完成，对空间机器人......
[期刊论文] 作者：田野,陈晓鹏,贾东永,孟非,黄强,,
来源：机器人 年份：2011
重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构...
[期刊论文] 作者：贾东永,张建民,牛志刚,孙宏昌,,
来源：现代制造工程 年份：2006
对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致.通过实验,...
[期刊论文] 作者：孙宏昌,张建民,贾东永,牛志刚,,
来源：现代制造工程 年份：2006
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析，介绍一种新型的三维（3D）刀具半径补偿方法及其补偿的原理，并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。...
[期刊论文] 作者：牛志刚,张建民,孙宏昌,贾东永,
来源：航空制造技术 年份：2005
描述了新型PRS—XY混联机构的结构特点和运动特性，结合开放式数控系统的设计思想，采用“PC+Turbo PMAC”开放式模式，设计串并混联结构加工平台的数控系统。利用Turbo PMAC开放的...
[期刊论文] 作者：刘治东,贾东永,庞宝君,刘刚,刘源,,
来源：航天器环境工程 年份：2013
日益恶化的空间碎片环境将严重威胁空间站及航天员的在轨安全。文章基于聚偏二氟乙烯（polyvinylidene fluoride，PVDF）压电薄膜设计了一种密封舱壁穿孔损伤识别技术方案，用于识别...
[期刊论文] 作者：回天力,刘刚,高静,贾东永,杨纯,孙国辉,,
来源：载人航天 年份：2012
介绍了各国空间站泄漏监测技术的背景及绝压法泄漏监测的原理,在分析空间站舱体内、外环境的基础上提出了空间站泄漏监测报警模式,及通过测量舱内氮分压进行泄漏监测的技术方...
[期刊论文] 作者：贾东永,刘治东,庞宝君,刘刚,赵铄,谷巍,
来源：载人航天 年份：2012
空间站等大型载人航天器因体积大、在轨时间长容易受到空间碎片撞击，作为应对措施，人们提出利用空间碎片在轨感知系统实时监测撞击事件，撞击点定位是在轨感知系统的基本任务之一......
[期刊论文] 作者：刘治东,庞宝君,刘刚,向明江,刘源,贾东永,,
来源：宇航学报 年份：2015
为研究屏/舱声发射信号传播时序特性,以典型Whipple防护结构为例,利用二级轻气炮对其进行超高速撞击实验。首先,利用独立于靶件的＂遮挡板＂阻挡弹丸击穿前板形成的二次碎片云撞...
[期刊论文] 作者：孙宏昌,张建民,牛志刚,周宏斌,贾东永,,
来源：机床与液压 年份：2007
结合PRS—XY型混联机床结构特点，采用以“PC＋Turho PMAC”为硬件平台，以Windows XP操作系统为软件平台，构建了开放式混联数控系统的总体方案；并介绍了数控系统控制结构和系统软件...
[期刊论文] 作者：贾东永,陈联,陈光奇,刘刚,温永刚,赵铄,郭军辉,,
来源：载人航天 年份：2012
介绍了空间站密封舱双道密封结构特点和影响密封性能的因素,给出了几种常用双道密封结构泄漏检测方法的原理,并对不同检测方法的优缺点进行了分析和比较,在此基础上提出了一...
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