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[期刊论文] 作者：贾嫣晗, 邹风山, 徐方, 杜振军, 刘明敏,
来源：控制与决策 年份：2023
视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具有足够强度梯度的图像像素......
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