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[期刊论文] 作者:焦帅峰,周洋,贾子伟,刘建生, 来源:城市周刊 年份:2019
随着科学技术的高速发展,机器人技术被应用于越来越多的领域,特别是在智能家居方面,机器人更是有着巨大的潜力和发展前景。本文提出一种智能浇花移动机器人可自主导航定位花...
[期刊论文] 作者:焦帅峰, 贾子伟, 黄益, 蒋川东,, 来源:科学技术创新 年份:2019
随着科学技术的高速发展,机器人技术被应用于越来越多的领域,特别是在智能家居方面,又随着5G技术的到来,机器人更有着巨大的潜力和发展前景。本文提出基于ROS机器人操作系统...
[会议论文] 作者:吴利国,卢静会,贾子伟,张奇, 来源:2017高效、低成本、智能化炼钢共性技术研讨会 年份:2017
本文对我厂复吹转炉冶炼低硫低磷低锰生产工艺进行了分析,并根据现有装备对超低硫低磷低锰进行技术攻关,满足LY07等超低硫低磷低锰生产工艺要求(钢水P≤0.015%、S≤0.005%、Mn...
[期刊论文] 作者:焦帅峰, 张建新, 贾子伟, 陈莉娟, 范雄,, 来源:科学技术创新 年份:2019
本设计采用STM32F407单片机为信号分析核心,实行模块化设计,由功率放大模块、电流传感器、信号调理模块和数字处理(MCU)模块构成。任意正弦信号经功率放大电路放大、电流传感...
[期刊论文] 作者:张建新 焦帅峰 范雄 陈奎 贾子伟, 来源:大经贸·创业圈 年份:2019
【摘 要】 近年来,智能机器人逐渐走进人类的日常生产生活,而解魔方机器人因为其无与伦比的趣味性和炫酷的交互性,正成为人工智能的研究热点。本解魔方机器人采用了最为简单的机械结构,通过SVM分类器实现对魔方色块颜色的精准识别,通过机械步骤解算方案将解算步骤转......
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