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[学位论文] 作者:贾宜霖,
来源:山东农业大学 年份:2023
果园植保作业(喷洒农药、授粉等)是提升果实品质和果园经济效益的重要技术措施。近年来,随着我国农村劳动力老龄化的不断加剧和果园人力作业成本的逐步提高,应用多旋翼无人机提升果园植保作业效率成为农业领域重要的发展方向。无人机技术的新应用同时也伴随着新型......
[期刊论文] 作者:贾宜霖,岳训,
来源:无人系统技术 年份:2021
基于无人机集群的空中展示技术是新一代传媒娱乐的热点,针对目前无人机集群编队存在受限于通信资源的规模瓶颈的问题,在基于5G通信的假设理想状态下,给出一种引领式空中汉字展示无人机集群控制策略。首先,探析引领式空中汉字展示无人机集群编队聚合和解体的全局......
[期刊论文] 作者:贾宜霖, 王秀娟, 王汝毅, 岳训,
来源:农机化研究 年份:2023
针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题,以提升果树花期异常气候下的经济效益为目标,首先提出了补偿性精准授粉的多旋翼无人机集群策略以及从果树开花生热红外图像中识别精准授粉区域的关键技术;其......
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