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[学位论文] 作者:贾峻山, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
随着社会的进步以及工业科技的发展,越来越多的领域需要面临对经过狭窄腔道后在非结构化环境内执行检测作业的难题,传统刚性结构形式的机器人由于结构尺寸庞大、灵活性差及环境适应能力低等因素,不能满足经过狭窄腔道后对腔体内目标进行全方位多自由度检测作业......
[期刊论文] 作者:刘传乐,魏士松,贾峻山,毛玲,, 来源:国外电子测量技术 年份:2020
为了提高基于Kinect相机的呼吸运动监测精度,提出了一种结合目标检测与目标跟踪算法的实时呼吸运动监测方法。该方法首先基于标记板形状特征利用霍夫圆检测算法进行目标检测,然后基于彩色图像结合Camshift目标跟踪算法实现单个或多个目标的跟踪,依据跟踪的结果......
[会议论文] 作者:陈瑞;杨仁金;贾峻山;曾显香;王军志;, 来源:第五届中国(西安)国际石油天然气及石化科技装备展览会暨石油技术发展研讨会 年份:2005
胜利油田随着勘探开发的不断深入,可供开发的优质储量越来越少,挖潜难度也越来越大,目前,已逐渐向小油砂体和薄油层等非主力油层方向转移,在此情况下,如何合理的开发小油砂体...
[期刊论文] 作者:周正东,章栩苓,辛润超,贾峻山,魏士松,毛玲,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2020
为了提高双能CT基材料分解的精度,降低基材料图像的噪声,提出了基于MAP-EM算法的直接迭代基材料分解方法.结合MAP-EM算法,推导出基材料分解直接迭代求解公式,基于双能投影数据集直接重建基材料分解图像,并对该方法的性能进行了评价和分析.仿真结果表明,所提方法......
[期刊论文] 作者:周正东,贾峻山,魏士松,刘传乐,章栩苓,毛玲, 来源:东南大学学报:自然科学版 年份:2020
为了解决经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的难题,设计了一种新型线驱动连续型机器人.首先运用几何分析对该机器人进行建模,研究了单组关节的驱动空间、关节空间和...
[期刊论文] 作者:魏士松,周正东,章栩苓,毛玲,贾峻山,刘传乐,, 来源:系统仿真学报 年份:2021
为了缩短航天维修人员的培训时间,提高维修人员的操作熟练度,设计开发了一款基于桌面虚拟现实设备的航天器维修仿真系统,摆脱了头盔式虚拟现实设备笨重、与现实世界隔绝、易头晕目眩、难以分享等问题;提出了基于XMind思维导图及SqlServer数据库的装配管理方案,......
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