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[学位论文] 作者：贾意弦,,
来源： 年份：2016
电子磁罗盘是一种通过测量周围环境的地磁场强度与载体的加速度来确定方向的导航装置,具有使用方便、占用空间小、制造成本低、结构简单、功耗小等优点,常被用于航海、航天、...
[期刊论文] 作者：贾意弦,马云建,牛云河,郭强,,
来源：机电技术 年份：2015
为了很好地描述刚体姿态运动,采用四元数表示的方法,避免了欧拉角存在的奇异性,更减少了方向余弦矩阵的计算量。在仿真实例中,结合Simulink仿真技术,对刚体姿态运动建立仿真...
[期刊论文] 作者：黄金阳,辛长范,马云建,贾意弦,,
来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation 年份：2017
近年来,随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展,四元数理论得以广泛应用。四元数不仅计算简单,而且避免了欧拉角存在的奇异性问题,因此在航天飞行器姿态...
[期刊论文] 作者：黄金阳,辛长范,马云建,贾意弦,
来源：测试科学与仪器：英文版 年份：2017
近年来，随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展，四元数理论得以广泛应用。四元数不仅计算简单，而且避免了欧拉角存在的奇异性问题，因此在航天飞行器姿态控制......
[期刊论文] 作者：贾意弦,辛长范,马云建,陈铭,陈宇,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测...
[期刊论文] 作者：马云建,辛长范,贾意弦,王尧,张毅,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2016
为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,...
[期刊论文] 作者：黄金阳, 辛长范, 马云建, 贾意弦, 白敦卓,,
来源：导航与控制 年份：2004
在导弹6自由度运动学方程组的基础上构建了6自由度矩阵式运动学方程组,使用Matlab/Simulink编程工具构建了导弹的非线性6自由度矩阵式Simulink模型。利用AC3D软件建立导弹的...
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