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[学位论文] 作者：贾永皓,,
来源：山东科技大学 年份：2020
并联机构具有累积误差小、承载能力强、精度高等特点,在众多领域得到广泛应用。目前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,而机构中的轻质柔性构件产生的弹性变形和间隙运动副处各副元素产生的冲击碰撞会对并联机构的动力学特性产生影响。因此,对同时考虑......
[期刊论文] 作者：陈修龙,郭景尧,贾永皓,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结...
[期刊论文] 作者：陈修龙,贾永皓,杨俊清,
来源：实验室科学 年份：2019
相比较于传统的串联机构,并联机构具有累计误差小、速度快、动态响应灵敏、刚度大等优点,具有良好的发展前景。基于三自由度6PRR冗余并联机构设计了一种平面激光切割机实验平...
[期刊论文] 作者：盛永超,李跃文,贾永皓,杨通,
来源：动力系统与控制 年份：2019
并联机器人具有运动精度高,累计误差小,刚度大等特点,因此在航空航天,医疗器械,工业生产,食品包装等行业中得到广泛的应用。本文设计了一种3-RRPaR高速抓取并联机器人平台。...
[期刊论文] 作者：陈修龙,姜帅,贾永皓,余神合,
来源：实验科学与技术 年份：2020
为满足“机械设计基础”课程设计中对学生工程软件应用能力及工程设计素养等培养的要求,使学生掌握工程软件在实际工程设计中的具体应用过程,提高学生机械设计与分析能力,联...
[期刊论文] 作者：康静,贾永皓,袁玉荣,赵信义,马芸慧,邱林,庄照波,杨颖鹏,葛立,唐微,,
来源：科技展望 年份：2017
简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建...
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