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[期刊论文] 作者：贾骏恺,齐臣坤,高峰,李化洋,于晓春,
来源：机械设计与研究 年份：2021
为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法.首先,针对六足机器人提出一种足地接触特性辨识方法.为降低六足机器人行走时足地之间的冲击力,提出了一种六足机器人沿腿长方向基于足地接触参数的模糊......
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