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[学位论文] 作者：赖一楠,,
来源： 年份：2006
本文以专为XX卫星设计的热控百叶窗系统为研究对象，重点进行总体方案设计、机构动力学建模、仿真控制系统设计与分析、模态谐响应分析和关键部件模糊可靠性优化设计的研究。具......
[学位论文] 作者：赖一楠,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
心血管疾病的超声治疗是近几年发展的一项新技术.该文根据国内上应用超声治疗血栓的研究及发展情况,对超声溶栓的机理进行了深入探讨.设计了一超声波血栓治疗系统.以实验优化...
[期刊论文] 作者：赖一楠,赵阳,田浩,
来源：系统仿真学报 年份：2005
建立可靠完整的动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础.对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,...
[期刊论文] 作者：赖一楠,张广玉,陈志刚,
来源：系统仿真学报 年份：2005
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在 ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建...
[期刊论文] 作者：赖一楠,张广玉,陈志刚,
来源：宇航学报 年份：2005
针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题,提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案.使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下,结构具有高可靠性;大大降...
[期刊论文] 作者：王国彪, 赖一楠, 叶鑫,,
来源：中国机械工程 年份：2010
年度进展报告和结题报告是国家自然科学基金资助项目跟踪和管理的主要依据。以NSFC机械工程学科2009年度面上项目、青年科学基金项目和地区科学基金项目共计770份进展报告和3...
[期刊论文] 作者：刘向东, 赖一楠, 田静,
来源：物流科技 年份：2004
本文提出一种基于时间和成本的加工装配线上物流的规划方法,在对现有的生产装配线重新分配工件的同时保证最大效益的改善,执行花费/效益分析,同时该平衡方法借助于数据库和电...
[期刊论文] 作者：赖一楠,田浩,刘献礼,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下,建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型,实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处......
[期刊论文] 作者：王国彪,赖一楠,黄海鸿,,
来源：前沿科学 年份：2012
冲蚀广泛存在于机械、冶金、能源、建材、航空和航天等许多工业部门，已成为材料破坏或设备失效的重要原因之一，由冲蚀引发的一系列问题越来越为国内外学术界和工程领域所重视。......
[期刊论文] 作者：王国彪,赖一楠,黄海鸿,,
来源：中国科学基金 年份：2012
冲蚀广泛存在于机械、冶金、能源、建材、航空和航天等许多工业部门,已成为材料破坏或设备失效的重要原因之一,由冲蚀引发的一系列问题越来越为国内外学术界和工程领域所重视...
[期刊论文] 作者：赖一楠,叶鑫,丁汉,
来源：机械工程学报 年份：2021
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,聚焦“刚-柔-软机构的行为顺应与可控性”、“人-机-环境多模态感知与自然交互”以及“机器人群体智能与操作系统架构”三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向,实施四年......
[期刊论文] 作者：王国彪,赖一楠,宋建丽,
来源：中国机械工程 年份：2014
介绍了2013年度国家自然科学基金委员会机械工程学科科学基金项目的申请、评审及资助情况；以机械仿生学和零件加工制造两个领域的申报项目为例，对申请、评审和资助情况进行了分......
[期刊论文] 作者：王国彪,彭芳瑜,赖一楠,,
来源：中国机械工程 年份：2009
以国家自然科学基金委员会（NSFC）机械工程学科12个二级申请代码和44个三级申请代码涉及的研究方向为例，通过对2009年度国家自然科学基金项目申报情况的统计和分析，描述了各申请代......
[期刊论文] 作者：赖一楠,罗建伟,刘向东,
来源：中国医疗器械杂志 年份：2002
介入式血栓消融方法对血管的再通是一种新近发展的技术.利用换能器件转换功能及超声波作用机制,实现血栓消融.设备具有可调功率及尖端纵向位移输出范围.实验数据表明该设备对...
[期刊论文] 作者：王国彪,赖一楠,宋建丽,,
来源：中国表面工程 年份：2013
作为机械表面/界面科学的核心内容，表面工程是机械工程学科较为基础和重要的研究领域之一。文中统计了国家自然科学基金委员会（NSFC）机械工程学科（E05）2013年度表面工程领域的申报......
[期刊论文] 作者：叶鑫,李宏伟,杨志勃,赖一楠,
来源：中国机械工程 年份：2021
介绍了2020年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)科学基金项目的申请、评审和资助情况以及科学基金项目的进展与结题情况;阐述了学...
[期刊论文] 作者：赖一楠, 叶鑫, 曹政才, 李宏伟,,
来源：中国机械工程 年份：2019
介绍了2018年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械工程学科(工程科学二处)科学基金项目的申请、评审和资助情况以及科学基金项目的进展与结题情况;总结了项目执行...
[期刊论文] 作者：赖一楠, 武传松, 李宏伟, 曹健,,
来源：焊接学报 年份：2019
介绍了焊接与连接领域国家自然科学基金2018年度的申请情况,并分析了该领域近三年的资助情况和资助项目成果情况及热点研究方向.对焊接新方法、新技术与新原理、界面冶金行为...
[期刊论文] 作者：赖一楠,李宏伟,叶鑫,曹政才,
来源：中国机械工程 年份：2020
介绍了2019年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部机械设计与制造学科(工程科学二处)科学基金项目的申请、评审和资助情况以及科学基金项目的进展与结题情况;阐述了学...
[期刊论文] 作者：游斌弟,赖一楠,于浩楠,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2006
将多目标模糊优化设计应用于普通圆柱蜗杆传动设计．以普通圆柱蜗杆传动的蜗杆头数、模数、直径系数为设计变量，以蜗轮齿冠体积最小，蜗杆刚度最大，即蜗杆轴的挠曲量最小为目标函数......
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