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[学位论文] 作者：赖云晖,,
来源：电子科技大学 年份：2019
进入二十一世纪以来,无人机技术快速发展,四旋翼无人机作为近几年日趋成熟的新兴科技产品,已经成为各大高校、科研机构以及商业公司的重点研究对象,被广泛用于民用、工业和军事等各个领域。在某些情况下,由于自身飞行能力和载荷的限制,单架四旋翼无人机难以满足......
[期刊论文] 作者：赖云晖, 李瑞, 史莹晶, 贺亮,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对四旋翼无人机编队控制, 提出了一种基于图论法的四旋翼三角形结构编队. 本文将四旋翼无人机编队整体视为一幅有向图, 四旋翼为有向图中的点, 四旋翼间的距离及通讯状态为...
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