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[期刊论文] 作者:蓝梦露,赖叔朋,陈本美, 来源:控制理论与应用 年份:2019
本文采用优化方法解决度量区间时序逻辑下进行四旋翼的集成任务与运动规划问题.传统方法通常将任务约束和运动约束分层处理.由于不同规划层所使用的抽象模型并不完全匹配,任...
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