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[期刊论文] 作者：赖智铭,,
来源：闽南师范大学学报(哲学社会科学版) 年份：2018
当下高校研究生导师制培养模式和方式简单化、师生关系世俗化、科研创新缺乏动力、研究生导师职责模糊和权力过于集中等问题，影响了研究生的培养质量。“从游”教育作为我国古......
[期刊论文] 作者：赖智铭,,
来源：计算机工程与设计 年份：2013
针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复...
[学位论文] 作者：赖智铭,,
来源：福建师范大学 年份：2014
路径规划问题是近年来的研究热点之一。移动机器人路径规划是路径规划问题的一个应用,其指的是移动机器人在给定的工作环境中,依据某一性能指标(如时间、距离等)规划出一条从...
[期刊论文] 作者：赖智铭,郭躬德,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对蚁群优化(ACO)算法在复杂环境下规划能力较弱的问题,提出了一种基于滑动窗口和蚁群优化算法的二次路径规划(QACO)算法。对回退蚁群优化(ACOFS)算法的回退策略进行改进,通...
[期刊论文] 作者：赖智铭,郭躬德,,
来源：计算机系统应用 年份：2014
为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入...
[期刊论文] 作者：江伟坚, 郭躬德, 赖智铭,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2014
为解决基于Haar-like特征的Adaboost人脸检测方法存在的特征计算复杂度较高的问题,提出两组Haar-like特征扩展集;利用积分图给出特征组的计算方法;采用Adaboost算法在正脸和...
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