搜索筛选:
搜索耗时2.3985秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：赖锡煌,,
来源： 年份：2005
一般而言,多关节通用机器人的动力学分析可归属于具有理想约束的完整系统和多刚体动力学的范畴,对机器人做动力学分析的主要目的有两个:其一是用于优化控制,通过引入基于机器...
[期刊论文] 作者：赖锡煌,殷际英,高勇,
来源：机械工程师 年份：2005
设计6自由度通用操作臂机器人系统的关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型.文中以北方工业大学自主研发的教学机器人为例,详细描述了...
[期刊论文] 作者：叶明,王玉全,赖锡煌,
来源：人力资源管理 年份：2015
为满足社会对高层次、技能型应用人才日益增长的需求,全日制硕士研究生教育已逐渐向专业学位硕士培养倾斜。研究生招生工作是研究生教育的基础,是保障研究生培养质量的基石。...
[期刊论文] 作者：李余江,殷际英,赖锡煌,
来源：应用力学学报 年份：2005
在设计面向对象有限元程序中运用了基于ANSI/ISO C++标准模板库(STL)的技术,以向量模板类的特化继承对象为变容量数据容器,实现了可按计算实例的离散结点数量动态存取数据的...
[期刊论文] 作者：赖锡煌,殷际英,高勇,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
设计一个6自由度通用操作臂机器人系统，其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析，并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考，详细地描述......
[期刊论文] 作者：刘洪珊,赖锡煌,张俊,
来源：法制与社会 年份：2010
硕士生招生考试是招生单位与考生相互选择的选拔性考试,是双方建立录取关系的过程.本文拟从契约视角,结合北方工业大学实际工作,对招生单位发布招生简章、考生填写报考志愿、...
[会议论文] 作者：赖锡煌,殷际英,任利伟,
来源：全国企业应用集成系统与技术学术研讨会(EAIST'05) 年份：2005
机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGraf,对模型Pro/E.SLP‘RenderFile,file格式进...
[会议论文] 作者：赖锡煌;殷际英;侯彦丽;李余江;,
来源：第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会 年份：2004
本文针对目前PDM系统的开放性不强,可扩展性不强,数据的继承性不高,数据的依赖性强等问题,结合PDM的发展趋势,机电工作室自主开发的北方PDM系统采用Visual studio.NET技术和S...
[会议论文] 作者：ZhaoShuming,LiZhengxi,LiXueqing,LiuHongshan,LiFengqin,LaiXihuang,赵姝明,李正熙,李雪青,刘洪珊,李凤琴,赖锡煌,
来源：全国第六届学位与研究生教育评估学术会议 年份：2006
本文从研究生的培养目标、课程设置等研究生教育的关键环节入手，构建了研究生教育质量保证体系，用科学的发展观指导各项改革，将提高研究生的培养质量放在更加突出的位置，推进......
[会议论文] 作者：ZhaoShuming,赵姝明,LiZhengxi,李正熙,LiXueqing,李雪青,LiuHongshan,刘洪珊,LiFengqin,李凤琴,LaiXihuang,赖锡煌,
来源：中国学位与研究生教育学会 年份：2006
本文从研究生的培养目标、课程设置等研究生教育的关键环节入手，构建了研究生教育质量保证体系，用科学的发展观指导各项改革，将提高研究生的培养质量放在更加突出的位置，推进地方院校学位与研究生教育事业的发展。......
相关搜索：
