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[期刊论文] 作者：高扬,孙树栋,赫东峰,,
来源：中国机械工程 年份：2009
提出一种基于碰撞预测的局部路径规划方法。以自适应无色卡尔曼滤波器跟踪障碍物获得障碍物位置、相对运动速度及其概率分布,预测障碍物与机器人的潜在碰撞区域,并依其位置、...
[期刊论文] 作者：高扬,孙树栋,赫东峰,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
提出一种基于粒子滤波的全局路径规划方法,以多段Ferguson样条曲线表示路径确保所得路径光滑且一阶连续.将最优路径视为真实状态,将其他路径视为受噪声污染的状态,从而将最优...
[期刊论文] 作者：方舟,赫东峰,刘波,张君安,,
来源：西安工业大学学报 年份：2008
研究改进随机Hough变换检测针板的安装孔和定位孔边缘,解决常规随机Hough变换检测时针板安装孔、定位孔和送布牙槽边缘相互干扰的问题.采用边缘分离法将针板上的各个孔边缘表示为链表,依照各链表的矩特征量剔除干扰.通过改进的随机Hough变换在各个分离的边缘中......
[期刊论文] 作者：方舟,赫东峰,刘波,张君安,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
针板是工业缝纫机零件的重要性能部件之一,研究采用改进HOUGH变换对针板的直线边缘进行检测实现针板非接触测量的可行性。在常规HOUGH变换的基础上采用虚假峰值消去法结合联通性检测和角点检测直线边缘。通过实验证明论述的方法能够检测出针板上的直线边缘具有......
[期刊论文] 作者：段启超,赫东峰,刘波,
来源：机械设计与制造工程 年份：2004
设计了一种下肢助力外骨骼机器人，建立了人体下肢与外骨骼机器人的人机系统模型，提出两种人机约束方案，并建立了D－H坐标系，根据同一约束点在不同坐标系变换后相对于原点距离不变的......
[期刊论文] 作者：段启超,赫东峰,刘波,张君安,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2015
设计了一种下肢助力外骨骼机器人,建立了人体下肢与外骨骼机器人的人机系统模型,提出两种人机约束方案,并建立了D-H坐标系,根据同一约束点在不同坐标系变换后相对于原点距离...
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