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[学位论文] 作者:赵一路,, 来源: 年份:2010
移动机器人系统在宇宙探测、工厂自动化、采矿、排险、军事、服务等方面有着广泛的应用前景。SLAM (simultaneous localization and mapping)即同时定位与地图建模,指移动机...
[学位论文] 作者:赵一路,, 来源: 年份:2013
智能移动机器人在家政服务、工业生产、勘探搜救以及军事等诸多领域都有着广泛的应用前景。在未知环境中,移动机器人准确地建立环境地图,并同时利用地图实现准确的自定位是实...
[期刊论文] 作者:赵一路,, 来源:大众电影 年份:2013
《西游:降魔篇》里孙悟空对陈玄奘讲他当年的英勇事迹,从南天门一路杀到蓬莱东路,杀了三天三夜血流成河,眼睛都没眨过一下。孙先生仅仅是一句话,《新特警判官》中爵德判官却...
[期刊论文] 作者:赵斌,赵一路, 来源:汽车驾驶员 年份:2004
如果把其他国产中型轿车比喻成“盛装舞步”中的高头大马,那么马自达6绝对称得上是驰骋在速度赛场上的骏马。...
[期刊论文] 作者:刘鸿仓,赵一路, 来源:汽车驾驶员 年份:2004
这款XJ8 4.2是最新的第七代车型,去年刚在国际市场上推出,与奔驰S和宝骊7系属于一个级别。...
[期刊论文] 作者:赵一路,陈雄,韩建达,, 来源:机器人 年份:2010
针对室外环境中的机器人"绑架"问题,提出了基于地图匹配的SLAM方法.该方法舍弃了机器人里程计信息,只利用局部地图和全局地图的图形相关性进行机器人定位.方法的核心是多重估...
[期刊论文] 作者:陈雄,赵一路,韩建达,, 来源:控制理论与应用 年份:2010
针对具有复杂回旋地形结构的机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法.该算法引入自适应迁移概率函数实现蚁群具有正、反向运动的能力,改善了算法的曲折迂回能力;能见度信息中引入距离启发因素和障碍相交检测机制,完成路径搜索与避障过程有机结合,提高算法......
[期刊论文] 作者:王进,李青川,赵一路,俞昆, 来源:汽车驾驶员 年份:2004
汽车消费早已成为我们生活中的热点.而北京国际车展将汽车消费的热潮推向新的巅峰。燕蒸日上的中国汽车市场吸引着国内外所有的汽车厂商,他们以此作为整合中国车市的开始。相信......
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