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[期刊论文] 作者：翟莹莹,吕健,赵从虎,,
来源：机电信息 年份：2010
主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165kg点焊机器人机械本体的设计。依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选...
[期刊论文] 作者：陈祥俊,黄文,赵从虎,
来源：现代制造技术与装备 年份：2020
选定某国产码垛工业机器人手腕体作为分析对象,先理论计算获得其危险工况下的受力情况,然后以刚度为优化目标,以质量为约束条件,通过有限元手段对其进行拓扑优化,再通过设计...
[期刊论文] 作者：刘志虎,赵从虎,张宏强,
来源：现代制造技术与装备 年份：2020
为了解决工业机器人手腕渗油和漏油问题,提出了一种手腕高防护密封方法。手腕结构在设计上采用二次密封设计,当第一道密封失效后,第二道密封结构仍然能够保证手腕的密封。通...
[期刊论文] 作者：陆由斌,赵从虎,章林,刘加磊,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩,其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能,因此,对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要,本文系统介绍了平衡...
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