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[期刊论文] 作者:王伟, 赵健廷, 胡宽荣, 郭永仓,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:
为了使机械臂按照预定的轨迹运行,本文设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。所述方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有...
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