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[学位论文] 作者：赵党军,
来源：武汉工程大学 年份：2008
倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Equation)方法是最近出现的一种类似于LQR方法...
[期刊论文] 作者：周剑,赵党军,,
来源：水利规划与设计 年份：2014
由于施工原因,抽水蓄能电站上水库库盆防渗面板和建基岩体上的垫层之间会形成一定厚度脱空区,有时面板深部会出现细小裂缝而表面没有任何反应。这些情况会给上水库的安全带来潜在威胁。地质雷达探测方法作为一项高科技检测技术,具有高精度、连续无损、经济快速......
[会议论文] 作者：常伟,赵党军,
来源：2010年全国水利水电物探学术年会 年份：2010
本文介绍了现有岩溶探测的有效方法手段,通过两个抽水蓄能电站上水库的工程实例分析,对探测岩溶所采用的高密度电法、探地雷达、地震反射法、大地电磁及电磁波CT等几种物探方法进行了探讨。......
[期刊论文] 作者：王世峰,赵党军,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2015
将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出（single-input-single-output,SISO）系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观...
[期刊论文] 作者：陈虹,孔力,赵党军,,
来源：控制与决策 年份：2011
提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限环的振荡幅度,并将其作为优化目标,利用粒子...
[期刊论文] 作者：赵党军,蒋炳炎,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
A novel adaptive fault-tolerant control scheme in the differential algebraic framework was proposed for attitude control of a heavy lift launch vehicle (HLLV)....
[期刊论文] 作者：赵党军, 杨帆, 李国平,,
来源：微计算机信息 年份：2007
利用模糊控制算法实现了一个小型直流电机的转速控制系统。用LabVIEW的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计，通过NI-PCI6251完成实时速度采集以及电机转速控制。实际运行...
[期刊论文] 作者：杨帆,侯宏,赵党军,彭宏伟,,
来源：电子器件 年份：2007
选用TI公司推出的跳频扩频(FHSS)无线通用异步接收/发送器(UART)芯片组Dolphin,提出了构成大型无线表决系统的方案.该方案采用跳频技术,成功地解决了在多用户环境下的信号窜...
[会议论文] 作者：常伟,赵党军,李院忠,
来源：中国水力发电工程学会2007年抽水蓄能专业学术年会 年份：2007
西龙池抽水蓄能电站在施工期选择物探手段为主的方法查明地基及以下一定深度范围内的溶洞、溶蚀宽缝和土质透镜体等的发育位置、高压管道段周围岩体一定深度范围内的溶洞、溶...
[期刊论文] 作者：王俊,赵党军,孔春阳,,
来源：航天控制 年份：2020
针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞-垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法。首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无损凸化技术将其转化为凸优化问题,快速求解......
[期刊论文] 作者：杨帆,赵党军,李国平,胡为兵,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型,提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型.研究了系统的逐点可控性,表明系统除了在摆杆垂直向下位置外都为...
[期刊论文] 作者：李刚, 赵党军, 梁步阁, 赵锐,,
来源：计算机仿真 年份：2019
飞行器惯性导航系统中陀螺仪易受工作环境影响,出现性能精度下降等故障问题。为了达到更精确和可靠的陀螺仪故障诊断,提出改进的经验模态分解-排列熵算法(ensemble empirical...
[期刊论文] 作者：杨帆,李国平,赵党军,彭宏伟,,
来源：武汉工程大学学报 年份：2007
针对检测技术及仪器专业特点以及该专业在传感器及其应用课程设计中存在的问题,阐述了如何对检测技术及仪器专业的学生进行传感器及其应用课程设计内容、方法、考核方式进行...
[期刊论文] 作者：宋征宇,颜钢锋,赵党军,,
来源：Journal of Central South University 年份：2017
An extended-state-observer(ESO) based predictive control scheme is proposed for the autopilot of lunar landing.The slosh fuel masses exert forces and torques on...
[期刊论文] 作者：杨帆,李国平,赵党军,彭宏伟,,
来源：化工高等教育 年份：2006
我校立足于科研成果与教学实践相结合，应用互联网、AVR-SCM、虚拟仪器等技术构建了现代测控技术与控制系统创新实验体系，彻底改变了测控技术专业实验现状。...
[期刊论文] 作者：杨帆,彭宏伟,赵党军,李国平,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
设计了森林防火监控系统.该系统主要由视频信号采集、信号传输、区森林防火指挥中心、视频会议和山下护林员办公室5部分组成.数据采集部分采用日本CBC生产的H30Z1015AMS高倍...
[期刊论文] 作者：杨帆,李国平,赵党军,姜燕,,
来源：自动化仪表 年份：2007
针对组建虚拟仪器实验室的数据采集部分,采用USB数据采集的设计方案.采集系统硬件选用Philips公司的增强型单片机P89C58×2及PDIUSBD12为核心器件;利用单片机完成A/D转换...
[期刊论文] 作者：赵党军,李新民,王永骥,陈虹,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控...
[期刊论文] 作者：杨帆,李国平,黎会鹏,赵党军,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2006
分析了旅客列车给水监控系统工艺流程和控制要求，设计并研制了一种实用的旅客列车给水系统．系统共有26个直流输入开关量，16个直流输出开关量和2个扩展模拟量输入口．硬件采用60个I......
[期刊论文] 作者：杨帆,黎会鹏,赵党军,李国平,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2006
采用硅光电池传感器,检测光强变化。下位机以单片机AT89C51为核心,实现采样、被测参数的LED动态显示和数据传输。上位机利用LabVIEW进行数据采集、实时信号显示、存储数据、调试代码,对干扰进行分析,优化滤波器参数,实现对信号的最佳处理及信号的远程传输。选用......
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