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[期刊论文] 作者：刘宇,谢宇,彭慧,邹新海,李汪润,赵博隆,
来源：电子测量技术 年份：2022
为解决航位推算（PDR）算法累积误差过大并且长航时航向发散的问题，提出了一种基于UWB/PDR自适应扩展卡尔曼滤波（EKF）融合算法。该算法通过UWB定位值和PDR实时解算位置得到自适应校准因子，通过在常规的EKF算法的基础上增加自适应校准因子动态调整UWB观测值的权重来校准......
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