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[学位论文] 作者：赵呈涛,,
来源： 年份：2014
预应力混凝土小箱梁以其自重轻、抗扭强度大等特点被广泛应用到现在桥梁的建设之中，但施工以及运营过程中小箱梁会出现不同类型裂缝,其中小箱梁沿预应力管道方向延伸的腹板纵......
[学位论文] 作者：赵呈涛,
来源：江苏科技大学 年份：2012
在当前医疗机器人应用领域中，医疗遥操作机器人穿刺手术成为研究的热点。由于穿刺过程中穿刺针与软组织发生形变，导致实际穿刺位置和目标靶点出现偏差，这使得实际穿刺手术的治疗......
[期刊论文] 作者：鲍超,赵呈涛,
来源：文渊（小学版） 年份：2021
今天,由道路事故引起的塌陷,如桥梁的裂缝导致交通事故,不仅危及人民的安全,而且容易交通堵塞.为了确保提高效率和避免产生各种各样的事故,需要改善和加固桥梁、派出专门人员...
[期刊论文] 作者：张茜,冯宗朝,赵呈涛,,
来源：公路 年份：2013
大榭第二大桥为单索面斜拉桥,为了验证其钢—混组合索塔在施工过程中的抗风安全性,采用有限元数值分析方法,对索塔在下横梁浇筑前、上横梁浇筑前、裸塔阶段等3种施工控制状态...
[期刊论文] 作者：曾庆军,刘海霞,赵呈涛,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下...
[期刊论文] 作者：曾庆军,赵呈涛,刘海霞,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度，减小穿刺误差，建立了柔性穿刺针的弹性悬臂梁物理模型，提出一种穿刺针受力分析的算法，并通过理论计算和ANSYS对模型进行仿真分析，得到了穿......
[期刊论文] 作者：刘海霞,曾庆军,赵呈涛,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
针对遥操作康复机器人系统通信时延引起系统性能下降问题，通过建立系统的等效电路图，采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性。仿真实验结果表明该方......
[期刊论文] 作者：赵呈涛,曾庆军,刘海霞,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度,减小穿刺误差,建立了柔性穿刺针的弹性梁物理模型。提出一种穿刺针受力分析的算法,并通过理论计算和ANSYS对模型进行仿真分析。得到了...
[期刊论文] 作者：赵呈涛,李芹子,牛祥恒,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
本文研究了某桥的动力特性，计算由于某桥为104m高墩，因此对结构进行稳定性研究具有重要意义。本文对成桥运营状态进行了结构稳定性研究，即对成桥运营状态的临界荷载系数进行分析......
[期刊论文] 作者：牛祥恒,赵呈涛,李芹子,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
随着现代斜拉桥跨度的不断增大，拉索长度也逐步增加。这势必会增大其柔度，使结构的各种非线性效应变得更为显著。同时考虑到其本身较小的质量以及较低的结构阻尼，因而极易在外界......
[期刊论文] 作者：李芹子,牛祥恒,赵呈涛,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
为了研究斜拉索静力非线性行为，以象山港大桥为工程背景，计算分析边跨侧11根斜拉索梁端处锚杯出现一定大小的角度偏差时，斜拉索一点处弯矩、剪力的变化值，以及由此产生的上缘附加......
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