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[学位论文] 作者：赵喻明,,
来源： 年份：2010
探测机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行探测侦察任务的地面移动机器人。在探测机器人相关技术中,导航是其中一个重要组成部分,也是其实现智能化以至...
[期刊论文] 作者：赵喻明,龚俊,刘昌盛,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2013
baunla2013于2013年4月15～21日在慕尼黑展览中心隆重举行。作为工程机械领域规模最大的展会，国际各大工程机械及配套件制造商几乎都有参加此次展会。...
[期刊论文] 作者：张军辉, 郑神, 赵喻明,,
来源：液压与气动 年份：2017
黏性制动器也称液黏制动器，相比于传统的干式摩擦制动器以及湿式摩擦制动器，黏性制动器由于将制动时产生的热通过内部液体转动耗散，且转子与定子间相隔距离较大，因此其散热较为均......
[期刊论文] 作者：龚进,谭青,赵喻明,衡保利,,
来源：中国工程科学 年份：2011
针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点,提出把测试项目模块化后,将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略。运用PLC（programmable lo...
[期刊论文] 作者：贺继林,宋军,赵喻明,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2012
以完善挖掘机器人自主挖掘控制系统规划级对各关节运动规划的能力为目标，提出了一种基于规则的规划级设计方案，通过智能启发式搜索方法搜索挖掘关键点以完成设定挖掘任务的分解......
[期刊论文] 作者：郭勇,彭勇,过新华,赵喻明,,
来源：现代制造工程 年份：2010
运用ADAMS和AMESim软件建立了负载独立流量分配（Load Independent Flow Distribution,LUDV）液压系统的联合仿真模型,通过实验验证了模型的准确性;基于该模型分析了LUDV液压系统...
[期刊论文] 作者：赵宏强,衡保利,谭青,赵喻明,
来源：现代制造工程 年份：2010
根据最小二乘数学原理,建立MATLAB与Visual Basic（VB）间的ActiveX连接,利用MATLAB强大的数据分析能力和VB友好的可视化界面,开发了传感器自动标定软件,实现了传感器静态标定的...
[期刊论文] 作者：刘昌盛,何清华,龚俊,赵喻明,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题,分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗,确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点,提出基于超级电...
[期刊论文] 作者：赵喻明,郭勇,刘心昊,张大庆,,
来源：现代制造工程 年份：2010
在研究控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态...
[期刊论文] 作者：张大庆,刘昌盛,赵喻明,刘心昊,
来源：建筑机械：上半月 年份：2009
作为国际著名的三大展会之一,INTERMAT工程机械展于2009年4月20-25日在法国巴黎举行,即使是在国际经济危机的影响之下,国内外大多数的工程机械制造商仍然热情高涨,在这个大舞...
[期刊论文] 作者：张大庆,刘昌盛,赵喻明,刘心昊,,
来源：建筑机械 年份：2009
作为国际著名的三大展会之一,INTERMAT工程机械展于2009年4月20-25日在法国巴黎举行,即使是在国际经济危机的影响之下,国内外大多数的工程机械制造商仍然热情高涨,在这个大舞...
[期刊论文] 作者：谢习华,王刚,辛涛,赵喻明,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊，区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题，提出一种基于SLIC（Simple linear iterative clustering）超像素分割和改进区域生长算法的......
[期刊论文] 作者：何清华,刘昌盛,龚俊,张大庆,赵喻明,,
来源：中国工程机械学报 年份：2011
为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并从中找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以山河智能SWE230液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim...
[期刊论文] 作者：张大庆,陶海军,龚俊,刘昌盛,赵喻明,,
来源：建筑机械 年份：2011
混合动力技术已成为挖掘机节能研究和发展的焦点。对混合动力挖掘机中研究的定工作点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较,并提出今后混合动力挖掘...
[期刊论文] 作者：曾晶,郭勇,张大庆,龚俊,赵喻明,
来源：中南林业科技大学学报：自然科学版 年份：2011
超级电容器凭借着其在大功率充放电场合的突出优势,在混合动力液压挖掘机系统的应用中更是发挥了巨大的作用和展现了优良的性能。以应用在并联式混合动力中型液压挖掘机上的...
[期刊论文] 作者：张大庆,赵喻明,刘心昊,李铁辉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理...
[期刊论文] 作者：贺继林, 饶水冰, 赵喻明, 宋军,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2013
永磁同步电机在加速或减速的过渡过程中，由于转速变化导致铁心中磁密变化频率发生改变，如直接用谐波分析法得到的各次谐波频率范围很广且幅值较大，铁耗计算十分困难。针对这一难......
[期刊论文] 作者：张军辉,蔡鹏程,赵喻明,宋李新,,
来源：液压与气动 年份：2017
活塞水压缸在液压系统中具有广泛的应用。但较大直径的活塞缸在工作过程中，由于加工、安装、使用等原因，水压缸活塞会产生偏摆，在水压缸活塞径向会产生较大的弯曲应力，易使水压缸......
[期刊论文] 作者：何清华,唐学佳,赵喻明,郑海华,,
来源：计算机仿真 年份：2016
研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别。为了提高挖掘机控制系统的动力性能。提出改进建立土壤基本模型...
[期刊论文] 作者：陈欠根,高尚康,赵喻明,沈东羽,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2016
文章分析了智能挖掘技术的研究现状，给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程；为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制，设计了一种基于BP（back pro......
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