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[学位论文] 作者:赵大端,, 来源:西南大学 年份:2004
多智能体网络的分布式协同控制在实际工程中有着十分广泛的应用背景。在工业和军事领域,存在众多的多智能体网络协同控制问题,例如无人机的编队控制、无线传感网络的状态估计...
[期刊论文] 作者:董滔,李小丽,赵大端, 来源:自动化学报 年份:2019
研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使...
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