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[学位论文] 作者：赵宣茗,,
来源：长沙理工大学 年份：2020
无人驾驶汽车作为未来智能交通系统的重要组成部分,能够避免交通事故,缓解交通拥堵。视觉感知作为无人驾驶的核心,图像焦点的选择将直接影响到无人驾驶汽车决策的合理性和行驶的安全性,所以对于无人驾驶系统而言,构建行之有效的视觉注意力模型,选择合适的注意力......
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