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[学位论文] 作者：赵建村,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：朱瑛,邹春喜,赵建村,,
来源：机床与液压 年份：2016
介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器...
[期刊论文] 作者：余晓畅,赵建村,虞益挺,
来源：光学精密工程 年份：2019
传统光谱成像系统采用探测器与传统分光元件耦合的方式,体积较大、定制化能力不足。微/纳光机电系统的快速发展,为微型化光谱成像系统提供了解决途径。基于表面等离激元学和...
[期刊论文] 作者：朱瑛,邹春喜,赵建村,
来源：机床与液压 年份：2016
介绍了六旋翼飞行器的运动方式，根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程，完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的......
[期刊论文] 作者：朱瑛,赵建村,张银成,
来源：机床与液压 年份：2016
消防连廊作为高层建筑的安全通道,对于高层建筑的消防起着十分重要的作用.基于消防连廊针对高层建筑的灭火系统提出了一种新的消防设备,该设备以消防连廊为平台,由收放装置、...
[期刊论文] 作者：朱瑛,赵建村,张银成,,
来源：机床与液压 年份：2016
消防连廊作为高层建筑的安全通道,对于高层建筑的消防起着十分重要的作用。基于消防连廊针对高层建筑的灭火系统提出了一种新的消防设备,该设备以消防连廊为平台,由收放装置...
[期刊论文] 作者：朱瑛,张银成,赵建村,向智,,
来源：消防科学与技术 年份：2015
分析高层建筑消防机器人的现状,指出其存在的不足之处,提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计。介绍该机器人的整体结构、灭火过程和...
[期刊论文] 作者：朱瑛,赵建村,邹春喜,向智,,
来源：消防科学与技术 年份：2016
介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。...
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