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[学位论文] 作者：赵搏欣,,
来源：国防科学技术大学 年份：2016
无人机以其成本低廉、人员零伤亡、生存能力强、机动性能好和使用方便等优势,备受军事和民用领域的青睐,而导航定位则是其顺利执行任务的基本保障之一。对大型高端无人机而言...
[期刊论文] 作者：牛轶峰, 赵搏欣,,
来源：计算机与数字工程 年份：2010
文章对像素级图像融合的客观评价指标进行分析,设计了新的交互信息量指标,避免了信息的重载,并根据指标相关度和指标选取原则对图像融合的指标进行评价和选取,形成了一组有效...
[期刊论文] 作者：汪云飞, 刘华伟, 赵搏欣,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2017
针对暗通道优先理论存在的局限性，假设雾浓度局部恒定且暗通道优先的有效性随景深递增呈指数衰减，通过超像素分割得到景深和雾浓度恒定的小区域；在每个区域内计算黄金暗通道，由此......
[期刊论文] 作者：汪云飞, 冯国强, 刘华伟, 赵搏欣,,
来源：自动化学报 年份：2018
雾、霾天气会引起图像严重降质.本文假设局部雾浓度恒定,认为暗通道优先的有效性随景深递增呈指数衰减,其比例大小可间接反映雾浓度高低.在此基础上提出一种基于超像素的均值...
[期刊论文] 作者：刘华伟,张帅,赵搏欣,赵晓林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
针对大部分航迹规划算法在陷阱空间下,存在规划时间长、成功率低的问题,提出了一种改进RRT算法。通过将人与RRT算法相结合,由人设置虚拟目标点,引导航迹搜索走出陷阱空间;同时对节点扩展进行优化,保证航迹搜索在可行域内;并设置快速收敛策略,删除冗余节点,使航......
[期刊论文] 作者：张建业,赵晓林,赵搏欣,高关根,陈小龙,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
压缩感知是一种新型的信息论,打破了传统的Shannon-Nyquist采样定理,能够以少量数据完成信号采样;稀疏重构是压缩感知由理论到实际的关键环节,为了将压缩感知有效地应用于遥感成像领域,研究了稀疏重构对遥感成像过程的影响;针对稀疏重构理论模型,分析了重构误差......
[会议论文] 作者：王树源, 胡天江, 孔维玮, 唐邓清, 赵搏欣,
来源：第28届中国控制与决策会议论文集（中 年份：2016
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