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[学位论文] 作者：赵明望,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
动态环境中的机器人与环境存在交互,环境未来的变化与机器人未来的动作紧密相关,使得环境存在高度不确定性,也使得行为决策系统与运动规划系统相互影响,给决策规划算法的设计带来极大的挑战。本文以多机器人为背景,设计了决策与规划方法,主要工作如下:首先,给出......
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