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[期刊论文] 作者：赵朝善,刘瑞军,魏浩然,刘一鸣,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2020
自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及...
[期刊论文] 作者：魏浩然,刘瑞军,赵朝善,孙浩,刘一鸣,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2020
针对智能拖拉机的导航系统在长时间工作状态中经常会出现定位精度低的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)设计BDS/DRS组合导航,利用MATLAB软件建立EKF模型,并对BDS/DRS...
[期刊论文] 作者：赵强,李力军,赵朝善,郝佳,刘军,王昕雨,潘凤文,
来源：洁净煤技术 年份：2023
发展氢能是我国推动能源结构转型以及实现“碳达峰”的重要措施，主要在燃料电池汽车领域开展示范应用，应用场景较为单一，无法拉动氢能产业链建设完善的氢能供应体系。目前科技部联合山东省政府，在山东地区实施“氢进万家”科技示范工程，重点围绕一条氢能高速、两个氢......
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