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[学位论文] 作者:赵朝闻,, 来源:中国舰船研究院 年份:2017
目前常见的水下湿式人机交互方式主要是磁簧开关、旋钮开关、油压按键等。触摸屏技术作为一种便捷的人机交互技术,具有操作简单、使用灵活的特点。本文通过介绍目前主要的水...
[期刊论文] 作者:赵朝闻, 张淞, 李辉,, 来源:鱼雷技术 年份:2016
自主式水下航行器(AUV)自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对包容式基站,在分析对接工作原理的基础上,提...
[期刊论文] 作者:赵朝闻,段杰,李辉,, 来源:水下无人系统学报 年份:2017
对射型光电传感器在水下特种装备中应用十分广泛,但对其具体性能的试验研究却很少。文中分析了水下特种装备人机交互传感器的应用现状,针对对射型光电传感器在海洋环境的应用...
[期刊论文] 作者:段杰, 李辉, 陈自立, 龚时华, 赵朝闻,, 来源:水下无人系统学报 年份:2018
传感器是自主式水下航行器(AUV)的重要组成部分,实时准确地对AUV传感器进行在线故障诊断,对提高AUV的安全性具有重要意义。文中通过对机器学习算法的分析,建立了基于径向基函数...
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