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[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2019
基于特征点法的视觉SLAM系统在运行的过程中,运动过大,环境特征过少都会影响SLAM系统的运行效果。针对这个问题,提出了一种融合IMU的视觉SLAM系统。首先,提取关键点,并结合PN...
[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2019
本文针对误匹配特征影响位姿估计结果的问题,提出了一种结合深度信息验证以及重定位优化特征的视觉SLAM系统。...
[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:中共贵州省委党校学报 年份:2005
现阶段,腐败巳成为影响我党执政的绊脚石,反腐败是关系党和国家生死存亡的严重政治斗争.我们必须坚持不懈地进行反腐败斗争,从体制上、法制上、机制上制定一系列政策,解决腐...
[学位论文] 作者:赵永达,, 来源:华南农业大学 年份:2004
泰拉霉素为新型半合成大环内酯类动物专用抗生素,在猪体内具有良好的药动学特征,是治疗副猪嗜血杆菌病较为理想的药物。但目前缺少泰拉霉素对副猪嗜血杆菌的药动药效学研究,...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:农业职业教育 年份:2002
[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:现代园艺 年份:2014
介壳虫、蚜虫、煤烟病等的侵袭,使得黄金叶树势衰弱、植株枯黄,最后成片死亡,严重影响城市绿化景观。本文论述了黄金叶病虫害的防治措施。...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:读写算:教育导刊 年份:2013
粗心是人们在生活学习中的一种常见现象,只是粗心的毛病在孩子身上表现得更明显、更突出。我们探讨一下孩子粗心的表现、粗心发生的原因和怎样纠正粗心的毛病等方面的情况。...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:农村经济与技术 年份:1995
【正】 开阳县城关镇现辖13个村,2个居民委员会,耕地面积35394亩,森林覆盖率38.7%。全镇人口43357人,农村劳动力17687人。是开阳县社会经济发展较好的乡镇之一。由于村级组织...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
现今的桥梁道路建设中,如何提高桥梁预应力施工质量,延长结构使用寿命,是所有交通建设者都在努力克服的难题。而智能张拉与真空张拉施工工艺,大大提高了施工管理水平和效率,保证了......
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:北方文学:下 年份:2004
孤独是饱满的,正如庄子所说”独与天地精神往来”,而不同于发慌的寂寞。儒家是最不愿意讲孤独的,于是父父、子子,温情脉脉。蒋勋先生却写道:“我感到最孤独的时刻,就是和父母对话时......
[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:剑南文学(经典教苑) 年份:2012
随着我国社会经济的飞速发展,文化水平的不断提高,科技的突飞猛进,很多高校都开办起了汉语言文学专业,以期培养出满足社会需要的具有深厚文化底蕴和较强专业技能的复合型人才...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:农村经济与技术 年份:1999
我们即将跨入的二十一世纪是知识经济的时代。在知识经济时代,知识已成为最大的成本和增长点,成为最为稀缺和宝贵的资源,知识的生产、学习和创新将成为人类最主要的活动。与...
[期刊论文] 作者:赵永达,, 来源:钢铁 年份:1956
炉前操作是高炉操作中的一个重要的环节,它不仅是维护设备寿命,改进工作条件,而且直接为高炉获得良好的技术经济指标创造先决条件。但是各工厂的设备不同,炉前操作方法并不...
[期刊论文] 作者:赵永达, 来源:现代教育探索 年份:2008
新的课程标准中指出,当今的体育课是在健康第一的指导思想下,以身体练习为主要手段,努力发展学生的五个领域的能力,即:运动参与,运动技能,身体健康,心理健康,  社会适应。   因此教学内容的制定、教学中的组织方法首先考虑的应是怎样通过课堂教学达到新课程的学习领......
[期刊论文] 作者:李建军,赵永达,, 来源:施工企业管理 年份:2017
从范围上来讲,智慧工地包含了技术、商务、生产3条业务管线,实现对项目的开源以及节流。通过商务管线,可以提高项目二次经营的能力;通过生产管线,可以加快施工进度,能够...
[期刊论文] 作者:赵永达, 李建军,, 来源:施工技术 年份:2018
模筑混凝土是隧道衬砌支护的重要方式之一,其早期强度对隧道安全施工、缩短工期具有重要研究价值。通过改变C30混凝土胶凝材料类型(粉煤灰、矿粉、早期水泥)及用量,分析不同...
[期刊论文] 作者:李建军,赵永达, 来源:施工技术 年份:2017
对浅埋砂砾及黄土地层隧道初衬模筑施工技术进行研究,总结出相关的施工经验。...
[期刊论文] 作者:李建军,赵永达, 来源:城市建筑 年份:2017
在箱梁预制工艺中,钢筋工程、砼工程和张掩压浆工程普通传统模板和整体式液压自动化模板基本上一致,在目前桥梁箱粱预制领域已经较为成熟。本文主要针对整体式液压自动化模板在......
[期刊论文] 作者:赵永达,陈涛, 来源:汽车运输研究 年份:1996
本文针对在用凸轮制动器的结构缺陷,介绍了新近研制的浮动凸轮制动器的结构与工作原理,并通过性能测试和装车使用试验论证了浮动凸轮制动器的先进性和可靠性。...
[期刊论文] 作者:朱平,赵永达, 来源:云南师范大学学报:自然科学版 年份:2003
两体问题是物理学中的力学重要内容.特别是两体弹簧振子的问题更具有典型性,但两体振子的相对运动涉及椭圆积分,问题的求解变得复杂.文章运用椭圆积分的理论,给出了两体振子...
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