搜索筛选:
搜索耗时2.1929秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：赵泽银,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
工业机器人是一种重要的自动化加工设备,高的绝对定位精度有助于推广工业机器人在高精密加工装配中的应用。传统基于模型的运动学标定方法对提高工业机器人的精度作用有限,所以需要寻求一种广义运动学误差标定方法,对那些导致工业机器人定位误差的几何参数误差......
相关搜索：
