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[学位论文] 作者：赵润茂,
来源：华南农业大学 年份：2023
水稻是我国最主要的粮食作物,种植面积约占全国谷物种植总面积的30%;总产量超过2亿吨,约占粮食总产量的40%。稻田的精细平整可以节约10%以上的灌溉用水,提高除草剂、化肥和农药利用率,降低农田环境污染,是促进农业可持续发展的重要途径之一。随着精细农业技术体......
[期刊论文] 作者：王红军,唐之富,赵润茂,邹湘军,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E...
[期刊论文] 作者：王红军,赵润茂,唐之富,邹湘军,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率.通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机械手本体结构模型与运动学模型;在Simulatio...
[期刊论文] 作者：张炳超,夏红梅,赵润茂,刘孟夫,郭英祺,
来源：现代农业装备 年份：2018
针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,...
[期刊论文] 作者：伍同,曾山,赵润茂,唐灵茂,杜攀,姚腊梅,
来源：农机化研究 年份：2019
非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草...
[期刊论文] 作者：袁琦堡,胡炼,罗锡文,张盟,周浩,赵润茂,,
来源：农业机械学报 年份：2016
在线混药喷施技术具有喷施效率高、用药精准、环境污染小等特点。针对在线混药系统混药比范围小和农药小流量检测难等问题,设计了一种在线实时混药喷雾系统,作业过程中直接将...
[期刊论文] 作者：周浩,胡炼,罗锡文,赵润茂,许奕,杨伟伟,,
来源：农业机械学报 年份：2016
由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬...
[期刊论文] 作者：周浩, 胡炼, 罗锡文, 唐灵茂, 杜攀, 赵润茂,,
来源：华南农业大学学报 年份：2019
[目的]满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。[方法]采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田...
[期刊论文] 作者：赵润茂,胡炼,罗锡文,周浩,袁琦堡,张盟,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为减小水田不平度对农业机械精准作业品质的影响,进一步提高农机装备工作效率,从系统控制角度出发,提出将预测算法应用于农机具的姿态补偿控制。在分析自回归滑动平均模型(Au...
[期刊论文] 作者：赵润茂,王红军,唐之富,张炳超,邹湘军,叶敏,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为合理设计荔枝收获装备切割部件,获得理想荔枝果、树分离效果,在确定以回转锯切为切割方式的基础上,搭建果梗锯切功耗测定平台并进行荔枝果梗锯切试验。研究了锯齿前面斜磨...
[期刊论文] 作者：杨伟伟,胡炼,周浩,赵润茂,许奕,林潮兴,,
来源：沈阳农业大学学报 年份：2016
平地机车身倾角是水田平地机平地铲自动调平控制的重要反馈信息。为满足平地铲自动调平的倾角测量精度要求,达到水田精准平整、减少水资源的浪费、提高水稻产量的目的,设计了...
[会议论文] 作者：杨伟伟,周浩,许奕,赵润茂,罗锡文,胡炼,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械。由于农田田面的坑洼不平，拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走，导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随......
[期刊论文] 作者：周浩,胡炼,罗锡文,唐灵茂,杜攀,赵润茂,
来源：华南农业大学学报 年份：2019
...
[会议论文] 作者：赵润茂,胡炼,罗锡文,周浩,袁琦堡,张盟,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
为减小农田不平度对农业机械装备精准作业质量的影响，部分农机具已设计有相应成熟的田面仿形作业机构或耕深自动调节装置，但作业效率仍受限于控制、伺服系统的响应速度而难以提高。为进一步提高农机装备工作效率，从系统控制角度出发，提出将预测算法应用于农机具的姿......
[期刊论文] 作者：赵润茂, 胡炼, 罗锡文, 唐灵茂, 周浩, 杜攀, 贺静,,
来源：农业工程学报 年份：2018
水田硬底层高低不平引起拖拉机姿态变化,反馈控制系统的偏差信号始终滞后于实际运动姿态一个控制周期,影响平地铲的即时控制,若采用预测控制可根据预测信息提前施加控制量从...
[期刊论文] 作者：周浩,胡炼,罗锡文,唐灵茂,杜攀,毛婷,赵润茂,
来源：农业工程技术 年份：2020
为了满足水稻种植对田面平整度的要求,缩短水田打浆和平地作业间隔时间,提高打浆平地质量和效果,提出了先精准平整再精准打浆的作业方法,设计了平地铲和打浆机构的高程和调平...
[期刊论文] 作者：周宇杰,吴强,贺磊盈,赵润茂,贾江鸣,陈建能,武传宇,
来源：机械工程学报 年份：2022
针对名优茶采摘劳动力短缺的现状，设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3P-Delta机械臂、视觉系统和主控系统构成。机器人通过深度相机获取茶蓬图像，利用深度学习和骨架法计算采摘点。从名优茶的生长特征出发，建立了机械臂采摘轨......
[期刊论文] 作者：赵润茂，胡炼，罗锡文，周浩，袁琦堡，张盟，ZhaoRunmao，HuLian，LuoXiwen，ZhouHao，YuanQibao，ZhangMeng,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周浩，胡炼，罗锡文，赵润茂，许奕，杨伟伟，ZhouHao，HuLian，LuoXiwen，ZhaoRunmao，XuYi，YangWeiwei,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：袁琦堡，胡炼，罗锡文，张盟，周浩，赵润茂，YuanQibao，HuLian，LuoXiwen，ZhangMeng，ZhouHao，ZhaoRunmao,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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