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[学位论文] 作者：赵真明,
来源：东南大学 年份：2009
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，研究实用型陪护机器人的路径规划方法及其实现。 实用型陪护机器人工作...
[期刊论文] 作者：赵真明,孟正大,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法——Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路...
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