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[期刊论文] 作者:赵祖佑,,
来源:电子与电脑 年份:2011
一、前言车辆安全一直是智能车载电子当中最为关键的系统,也是车厂品牌价值差异化的主要来源;而随着影像撷取与演算技术的进步,车辆整合多个影像传感器置提供驾驶者进行车辆...
[期刊论文] 作者:赵祖佑,,
来源:电子测试 年份:2006
在智能型汽车风潮的驱使下,满足各种车用系统信息连接的车用通讯协议标准在各种组织联盟的大力促成下,在车用网络中逐步实现,使智能型车辆在控制与运作上能更加完备顺畅,并满足符......
[会议论文] 作者:王凤翔,赵祖佑,
来源:中国第五届机器人学术会议 年份:1997
该文首先简述了空间智能机器人地面实验综合平台的研究背景和主机械臂系统在平台研究项目中的地位和作用,接着重点叙述了主机械臂系统的主要研究内容和相关的技术设计。...
[会议论文] 作者:孙汉旭,赵祖佑,
来源:中国第五届机器人学术会议 年份:1997
该文在简要说明了空间机器人的研究意义和应用前景之后,较为详细地论述了重力补偿系统的工作原理、组成及具体的实施方案。...
[会议论文] 作者:何广平;孙汉旭;赵祖佑;,
来源:中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份:1998
空间机器人大多为冗余度的,冗余度机器人关节数目增多,操作精度降低,常用的PID控制方法已不能满足现代化工业技术对机器人的精度要求,该文基于自适应控制理论,给出了一种冗余度机器人......
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