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[学位论文] 作者：赵禹任,,
来源：大连海事大学 年份：2020
电磁开关阀是阀控液压系统中重要的基础流控单元,阀芯动力学性能决定着系统的整体性能。传统的驱动方式导致阀芯的响应滞后于励磁电流,限制频响的进一步提高。解决方法之一是...
[期刊论文] 作者：赵禹, 任路伟,,
来源：教育与教学研究 年份：2015
雅斯贝尔斯是德国著名的存在主义哲学家和高等教育思想家。他认为大学是一种精神生活的样式,大学是探求真理的共同体,是不同学科的宇宙。大学的职能有三个:研究、传播知识和...
[期刊论文] 作者：田昊,赵禹任,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2020
针对接触式传感器改变阀芯动态特性的问题,提出基于励磁线圈电流-电感特征的阀芯位移无传感器多项式模型,通过光学试验获取位移-电感耦合参数.建立电磁开关阀磁路与电路的电磁耦合模型,得到励磁线圈时变电感与阀芯位移的函数关系.搭建电磁阀光学测量试验系统,采......
[期刊论文] 作者：赵禹任 王普斌 朱力源,
来源：科学与财富 年份：2015
摘 要：为组建单片机实践教学系统，设计了一种4轴机械手。该机械手的水平移动由直流电机驱动，其它轴由舵机驱动，由一片STC单片机控制各轴运动，该单片机还能够与PC机进行Modbus网络通信。在PC端，通过运行组态画面实现对机械手的实时监控。通過机械手本体设计、单片机软......
[期刊论文] 作者：田昊, 赵禹任, 侯交义, 宁大勇, 张增猛,,
来源：液压与气动 年份：2019
电磁开关阀是阀控液压系统中重要的基础流控原件,其开关特性决定系统整体性能。传统驱动方式下,阀芯位移响应滞后于励磁驱动电流,阻碍频响的提高。提出通过建立位移反馈提升...
[期刊论文] 作者：赵禹任,王普斌,朱力源,张涵文,孙海滨,徐正东,
来源：科学与财富 年份：2015
为组建单片机实践教学系统，设计了一种4轴机械手。该机械手的水平移动由直流电机驱动，其它轴由舵机驱动，由一片STC单片机控制各轴运动，该单片机还能够与PC机进行Modbus网络通信。......
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