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[会议论文] 作者：赵继;詹建明;张富;刘平平;徐文言;,
来源：2003第三届精密工程学术研讨会 年份：2003
根据机器人和XY工作台的外形及运动参数,确定了机器人和整个系统的作业空间的三维空间图.比较分析表明,由于XY工作台的应用,拓展了加工系统的作业空间.研究了机器人在研磨时...
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