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[学位论文] 作者:赵英朋,, 来源:西南交通大学 年份:2020
负重型外骨骼机器人的出现解决了特殊情况下物资难于运输和搬运的问题,但是在负重后人机系统的重心偏移是造成人体躯干后倾的主要原因之一。早期负重型外骨骼在结构上设计成拥有拟人化的“踝-膝-髋”三关节,分别设有液压驱动单元,为工作提供动力,而髋关节处液压......
[学位论文] 作者:赵英朋, 来源:北京大学 年份:2010
问题的提出:尽管从2010年到2014年,LED应用市场的复合年均增长率预测为30%,但中国LED行业与中国其他众多的行业一样,无论在技术上,还是在管理上都存在所谓的“底子薄、基础弱...
[会议论文] 作者:赵英朋, 来源:2014第二届中国(国际)生物质能源与生物质利用高峰论坛 年份:2014
[学位论文] 作者:赵英朋, 来源:山东大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:赵英朋, 邓斌,, 来源:液压与气动 年份:2018
针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重...
[期刊论文] 作者:邓斌,赵英朋, 来源:机械设计与制造 年份:2021
人体躯干能够根据负载重量而自适应调节前倾角度,有利于人体对下肢外骨骼的控制和人机系统行走稳定性。当超出一定负重时,躯干前倾困难。设计一种新型髋背结构,利用负重重量...
[期刊论文] 作者:王天泽,赵英朋,王云龙,程佳成,杨福源, 来源:科技纵览 年份:2021
近年来,氢能和燃料汽车的应用始终处于积极活跃的状态,因其能够达到极佳的碳减排表现而一直备受关注,毫无疑问,氢能燃料电池将会成为未来重要的新能源汽车动力系统之一.氢能燃料电池的动力系统产业链包括氢能制取、储氢技术、氢能运输、气液氢加注以及燃料电池......
[期刊论文] 作者:吉力强,赵英朋,王凡,宋洁,李璐,宋学平,潘益锋, 来源:金属功能材料 年份:2019
随着化石能源消耗速度的增加,能源危机日益加剧,环境污染和温室效应问题越来越突出。为了应对上述问题,风能、太阳能和水能等可再生能源在人类社会的能源体系中占比越来越高,但可再生能源普遍存在稳定性差、利用效率低等问题。氢能既是清洁低碳的新能源,又可作......
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