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[期刊论文] 作者：赵词海,,
来源：中国战略新兴产业 年份：2017
伸缩臂抓斗是一种安装在挖掘机动臂上的工作装置。一般用在深坑作业的挖掘机上,具有效作业深度深,工作灵活,运输方便等优点。主要对伸缩臂抓斗发展情况、技术参数介绍,主要结...
[期刊论文] 作者：赵词海,
来源：中国科技投资 年份：2017
提升筋是洗脱机用来提升洗涤衣物的重要装置.在整个洗涤和脱水过程中,一直处于受力状态,因此对提升筋结构和焊接质量要求较高.本文提出一种改进后的提升筋焊接结构,经过实践...
[期刊论文] 作者：解本铭,赵词海,,
来源：中国民航大学学报 年份：2012
提出了采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行位置分析,通过对反解方程进行微分,建立原始误差存在于三条支链的误差模型,然后采用Matlab进行数值仿真的新思想,该算法的可行性已...
[期刊论文] 作者：解本铭,赵词海,,
来源：制造业自动化 年份：2011
本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真。首先,本文采用三维CAD软件solidworks建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与驱动,建立了虚拟样机模型。然后对模型进行了正向......
[期刊论文] 作者：解本铭,赵词海,,
来源：机械传动 年份：2012
采用D-H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析,通过对位置反解方程进行微分,建立了原始误差存在于3条支链的误差模型,然后采用Matlab进行了数值仿真,验证了该算法可进行误...
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