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[学位论文] 作者:赵越坤,
来源:北京化工大学 年份:2021
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[期刊论文] 作者:赵越坤, 罗素云, 魏丹, 王琦,
来源:计算机技术与发展 年份:2020
为了提高目标检测网络对远距离目标的检测能力,以及改善由单一视觉传感器的感知系统抗环境干扰能力差的问题,提出了一种基于毫米波雷达和视觉传感器的多源目标检测方法,视觉图像经由多个毫米波雷达获取的点云信息增强后进行检测。首先,对增强同一视觉图像的多个雷达......
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