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[学位论文] 作者：赵龙泽,
来源：厦门大学 年份：2020
伴随着互联网技术的迅猛发展,云计算作为当前重要的研究方向,国内外产生了丰富的云计算产品,如阿里云,华为云以及亚马逊的AWS等。云计算的飞速发展也使得云存储成为了当下科研机构与企业研究人员的重要研究方向。云存储以分布式的方式将用户的数据存储在云端服......
[期刊论文] 作者：赵龙泽,佘浩平,黄良伟,黄龙飞,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2022
针对基座姿态可控空间机器人笛卡儿路径规划中的奇异问题,提出了一种通用的运动学奇异回避算法.通过虚拟机械臂的方法建立空间机械臂的雅可比矩阵,实时判断雅可比矩阵行列式的值与角速度的关系确定奇异区,采用Newton-Raphson迭代法进行逆运动学求解,并设计了一......
[期刊论文] 作者：张彬,宁志远,赵龙泽,张小敏,王鸣生,,
来源：中国科技论文 年份：2017
提出了1种基于电子束致沉积无定形碳技术的可控调节碳纳米管谐振器频率的新方法,利用原位透射电镜技术,通过控制电子束斑的位置、大小和沉积时间,精确控制所沉积无定形碳在碳...
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