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[期刊论文] 作者：路艳群,武京利,米泉硕,纪磊,
来源：机电工程技术 年份：2019
针对公交车辆轴承故障易发且其早期故障难以检测的问题,提出了一种基于多尺度排列熵(MPE)与隐马尔可夫模型(HMM)的轴承故障诊断方法。该方法首先对采集的滚动轴承振动信号进...
[期刊论文] 作者：刘尚,童亮,谢明伟,路艳群,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以...
[期刊论文] 作者：刘尚,童亮,路艳群,谢明伟,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器...
[期刊论文] 作者：刘尚,童亮,路艳群,谢明伟,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
针对现有的电动助力转向系统（EPS）标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系...
[期刊论文] 作者：路艳群,童亮,陈勇,刘尚,谢明伟,,
来源：中国科技论文 年份：2017
为在保证制动安全的前提下提高再生制动能量的回收率,结合ECE法规和理想制动力曲线,提出了1种基于模糊控制的再生制动控制策略。设计的模糊控制器以电池荷电状态（state of cha...
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