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[学位论文] 作者：辛丰强,
来源：北京工业大学 年份：2012
四轮智能车(以下简称四轮车)是典型的带有非完整约束的非线性系统。由于智能车技术应用具有广阔的市场和应用前景，因此有关智能车的研究受到了越来越多的关注。而轨迹跟踪是智......
[期刊论文] 作者：辛丰强,陈阳舟,盖艳荣,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2012
针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时，存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题，设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速......
[期刊论文] 作者：辛丰强,陈阳舟,盖彦荣,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象，基于BackStepping的设计思想，通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量，同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律，并证明......
[期刊论文] 作者：薛飞,辛丰强,王东生,杨曦,
来源：汽车电器 年份：2019
目前车辆门锁都是通过门锁控制装置实现电动开启和关闭,当事故发生时需保证车门为开锁状态,以减少对驾驶员的伤害。本文就市场反馈车辆门锁失效故障问题,从控制原理出发,分析...
[期刊论文] 作者：辛丰强, 王东生, 崔书超, 薛飞,,
来源：车辆与动力技术 年份：2019
介绍一种基于双霍尔传感器电机的汽车电动车窗防夹控制算法,分析了电压波动、温度变化、胶条老化等因素对车窗防夹控制的影响,通过增加电压和温度补偿、自适应更新车窗机械特...
[期刊论文] 作者：辛丰强, 薛飞, 王东生, 王鲁蛟,,
来源：北京汽车 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王崇伦,李振龙,盖彦荣,辛丰强,,
来源：交通信息与安全 年份：2012
考虑车辆动力学性能前提下，针对运动学描述的四轮车辆换道轨迹跟踪问题，利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪控制律，并分析了其李亚普诺夫稳定性。该控制......
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